Bestellbezeichnung:	Beschreibung:	Abmessung:
PD1-109-57-RS V2	PANdrive 0.55 Nm	93.6 x 57.2 x 86
PD2-109-57-RS V2	PANdrive 1.01 Nm	103.6 x 57.2 x 86
PD3-109-57-RS V2	PANdrive 1.26 Nm	108.6 x 57.2 x 86
PD4-109-57-RS V2	PANdrive 1.89 Nm	128.6 x 57.2 x 86
Interface	RS-232 und RS-485

Zur Kommunikation mit dem Host-µC bietet die angeflanschte Elektronik sowohl eine Schnittstelle RS-232 als auch eine Schnittstelle RS-485. Das jeweilige Interface wird nur wenig mit Datenverkehr belastet, da alle zeitkritischen Operationen, wie z.B. die Berechnung von Beschleunigungsrampen, auf dem Modul erfolgen. Der Anschluss der Leitungen für Schnittstellen, Stromversorgung und I/Os erfolgt über Schraubklemmen. Neben der (Fern-)Steuerung besteht auch die Möglichkeit, den Antrieb autark zu betreiben (Stand-Alone-Betrieb). Dazu wird einmalig eine geeignet konfigurierte Steuersoftware auf das Modul geladen. Der PD-109-57 V2 von Trinamic wird mit der integrierten Entwicklungsumgebung TMCL™-IDE (TMCL: Trinamic Motion Control Language) ausgeliefert. Diese bietet vordefinierte Kommandos, z. B. „move to position“ oder „constant rotation“, die es einem Entwickler ermöglichen, schon nach kurzer Zeit erste Programmiererfolge zu erzielen. Mit Hilfe des Features stallGuard™ kann eine Überlast bzw. Blockierung des Motors noch vor dem Auftreten eines Schrittverlusts erkannt werden.

Eigenschaften: • Versorgung mit 18V bis 55V • 3ARMS Motorstrom (5A peak) • RS-232 und RS-485 • 2 Eingänge (TTL) für End- bzw. Referenzschalter • 3 Mehrzweckeingänge, 1 Mehrzweckausgang (TTL) • 16-fach Microstepping • Speicher für bis zu 2048 TMCL™-Kommandos • autom. Generierung von Beschleunigungsrampen • „On-the-fly“ Änderung von Bewegungsparametern • stallGuard™ für sensorlose Überlast-Erkennung • optisch isolierte Eingänge • Stand-alone- oder Remote-Betrieb • kostenlose Entwicklungsumgebung (TMCL™-IDE) • Anschlüsse via Schraubklemmen • RoHS-konform

PanDrive PD1-109-57-RSV2

Blockschaltbild:

Anbei das Manual für Sie zum Download:

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Product Management Team Trinamic: Achim Dobrunz Product Manager Phone: +49 5722 / 203-114 Fax: +49 5722 / 203-131 Email: achim_dobrunz@spezial.com Matthias Göing FAE  Phone: +49 5722 / 203-141 Fax: +49 5722 / 203-131 Email: matthias_goeing@spezial.com