TMC423 – Encoder Interface für 3 Schrittmotor-Achsen
Der TMC423 ist ein 3-fach Encoder Interface zur Konvertierung von Encoder-Signalen auf den seriellen SPI™-Bus. Der Baustein ergänzt den TMC428 Motion-Controller (siehe SE-Produkt der Woche 21/2009) um eine Encoder-Feedback Funktion. Er kann aber auch unabhängig vom TMC428 in beliebigen Antriebslösungen mit Positionsregelschleife verwendet werden.
Die Encoder-Signale (A/B) werden mit Hilfe eines 24-Bit Zählers erfasst. Der Baustein verfügt pro Kanal über je einen Zähler, der eine präzise Signalerfassung sicherstellt. Zur Anpassung der Encoder-Auflösung an die Mikroschrittauflösung des Motors bietet der TMC423 die sog. Dynamic Resolution Adaption. Über einen einstellbaren Pre-Scaler wird ermöglicht, dass die Motoransteuerung mit dem Encoder-Feedback korrespondiert.
Neben dem Encoder-Interface verfügt der TMC423 über einen weiteren Schaltungsblock zur Konvertierung der SPI-Ausgangsdaten des TMC428 zu klassischen Step/Direction-Signalen. Damit lassen sich auch solche Schrittmotortreiber ansteuern, die nicht über ein SPI-Interface verfügen.
Anwendungen:
- Schrittmotor Positions Verifikation (z. B. falls Störgrößen auftreten)
- Step/Direction-Konvertierung für TMC428 Systeme
Eigenschaften:
- Steuerung einer 6x4 LED-Matrix und 6x4 Schaltmatrix
- unterstützt 2 und 3 Kanal-Inkremental-Encoder mit großer Auflösung
- ermöglicht Step/Direction Signal Extraktion aus dem SPI- Datenstrom des TMC428
- programmierbares Puls Shaping für das Step/Direction- Interface
- 24-Bit integrierte Positionsauflösung
- Programmierbarer Pre-Scaler zur Anpassung an die Mikroschrittauflösung.
- Schnelle 32-Bit SPITM-Schnittstelle
- Referenz-/Endschalter MUX
- Gehäuse TQFP 100
- Temperatur-Bereich 0-70°C
